跳转至

日期: 2019-04-14

分类: ['cloud-infra', 'devices']

因为Jetson如果作为边缘设备,那么我们需要进一步探索虚拟化在其上的可能性,从而使FT有更容易的路线可走,还有既然它的芯片是PCIE的,那理应可以透传。

参考:https://elinux.org/Jetson/Nano/Upstream

什么build rootfs、uboot之类的就不要了,那是后期嵌入式的活,我们在现有环境上build kernel即可。

1. 准备环境

访问链接https://developer.nvidia.com/embedded/downloads并下载源码包,包括Jetson自有以及L4T源码,也可以点击如下链接直接下载。

https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-sources-32-1-jetson-nano

解压其中的kernel部分。

https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-jetson-driver-package-32-1-jetson-nano

下载并解压后,得到如下文件系统。

2. 准备kernel

Host: sudo su sudo apt install nfs-kernel-server sudo echo "/home/lofyer/Downloads *(rw,no_root_squash,no_subtree_check)" >> /etc/exports sudo exportfs -avf

Jetson Nano: sudo su apt instlal libncurses-dev mount root@192.168.0.59:/home/lofyer/Downloads /mnt cd /mnt/ cp /proc/config.gz . gunzip config.gz mv config .config make menuconfig # find and enable kvm, tegra hypervisor make -j4; make -j4 modules_install make -j4 Image cp arch/arm64/boot/Image /boot/Image-kvm

然后编辑启动项,默认从新kernel启动。

# vi /boot/extlinux/extlinux.conf

TIMEOUT 10 DEFAULT secondary

MENU TITLE p3450-porg eMMC boot options

LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

LABEL secondary MENU LABEL kernel with kvm LINUX /boot/Image-kvm INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

3. 尝试qemu-kvm

自带的:

apt install qemu-kvm kvm --help

自己编的:

git clone https://github.com/qemu/qemu cd qemu ./configure --enable-kvm make -j4

只能使用machine类型为arm进行加速。

4. 看看FT

算了,现在不看了,等下半年。